對帶鋼生產線上常見的帶材跑偏現象，進行了詳細的分析.對帶鋼跑偏的原因，進行了研究.同時，對帶鋼跑偏應采取的措施，也給出了相應的方法。

以高速旋轉電弧為傳感器的弧焊機器人焊縫實時糾偏系統 ，首先設計了適應機器人要求的高速旋轉電弧傳感器 ，然后對電弧傳感 V形坡口焊縫的識別方法及鐵水等干擾影響進行了研究 ，采用模糊控制技術進行焊縫實時糾偏 ，*后完成了 V形坡口直線焊和角焊縫折線焊 ，取得了滿意的焊縫糾偏結果。

為保證承印材料在進入印刷元前橫向位置穩定，機組式柔印機常常采用自動糾偏裝置，它可以檢測出承印材料某一邊緣橫向位置的偏差，并及時加以修正，其精度可達±0.5毫米。一般對於紙張、鋁箔等不透明的材料，常采用光電傳感器；對於薄膜等透明材料，則采用超聲波傳感器。承印材料一旦進入印刷區域及模切復卷區域，其橫向位置的穩定，便由機器本身的加工安裝精度及各輥間的平行度來保證。

高精度、高速度、效率的卷材自動化加工過程，對卷材橫向位置的控制要求越來越高。配備高性能的自動糾偏系統是提高卷材生產產能、成品率的關鍵。卷材在行進中、放卷、收卷均會產生橫向位移（跑偏），所以在以上三個位置均可根據需要安裝糾偏控制器，以控制卷材**的通過指定位置。 糾偏控制是指制造商所生產的卷材在噴涂、印刷、沖切、層合、分切或者其它卷材卷繞過程中，始終要保持卷材側面整齊一致而采取的技術操作。因為卷材邊緣一旦沒有對齊就會引起后續的工步出錯，導致材料浪費或停工調整。所以，在處理加工卷材的時候，需要對偏移的卷材進行及時的糾偏操作，這個過程稱之為糾偏。       http://www.xiuxinwang.cn/